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回复：PCS7 V7.0 PID块程序内切换手自动模式

詠遠de勞③ヽ

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2012-08-29 17:24:22

4楼

quote:以下是引用凌波微步在2012-08-26 21:16:22的发言：
1.正常情况是在手自动切换的时候达到无扰。即切换的时候，设定值保持状态不变。设定值变为0也未必是安全状态。
2.具体方法还是看看在线帮助，研究好PID功能块（不论是标准库中的，还是APL库中的）的功能，然后再去实施吧。
3.PID块具有三种模式：自动，手动，跟踪；
4.PID块可以通过OS改变手动，自动模式，也可以通过程序改变；这些功能都可以通过PID块来实现。

嗯，现在我已经找到方法了，就是条件满足时将LMN_SEL这个引脚置1，然后通过LMN_TRK这个引脚设置需要的PID输出值。
感谢！
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