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回复：麻烦大侠们解释下 FB41 SCL源码

Automann

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普通如何晋级?

发布于 2012-08-29 17:51:28

6楼

quote:以下是引用godkonws在2012-08-29 08:46:16的发言：
廖老师，在实际运用中，我遇到两种问题，一直困扰我，我想也比较典型的两个问题吧。
1.在PI控制模式下，当实际值，还没有到达设定值的时候，输出就变小了，来回几个周期，输出才慢慢的上去？这个是什么原因造成的，看了源码，是不是比例设置的太大？还是积分时间设置的太长？如果比例太小的话：开始工作时，实际值到达设定值的时间太长了（现在已经有点长）。可否用放大实际值，设定值，（或缩小实际值和设定值）缓解这个问题？

2.就是对于温度等大滞后的PID调节了，感觉微分加上去了，没什么作用，滞后还是很大，不知道有什么好的办法可以解决?感觉用FB58和FB41差不多。

问题1，有个思路：上升阶段用大比例系数，使上升速度加快。接近稳态值时将比例系数减小，以减小超调。
问题2：被控对象的大滞后不可能用闭环消除。微分不是用来减小滞后的。

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guzhang

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