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回复：关于负荷平衡的理解！

黑嘿E

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论坛等级：游民

注册时间：2012-05-13

普通如何晋级?

发布于 2012-08-30 08:11:45

5楼

quote:以下是引用Robert 211在2012-08-29 19:03:39的发言：
楼主朋友, 你的负荷平衡对应着我们讨论的"方案六", 以电流或力矩来计算都可以。

方案六：电机驱动无主从之分, 均为速度控制, 读取各驱动的实际电流值, 然后算出电流平均值。如果实际电流值大, 那么它的速度附加给定就为-Δn; 如果实际电流值小, 那么它的速度附加给定就为+Δn。

谢谢R211对自己经验的分享，鄙人希望您能够每个方案能够给出具体的参数那样就更加完美了。

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guzhang

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