fanuc 31i-A的铣镗机床。（位置编码器）
1，主轴闭环状态下，执行M19后停下来，转一圈停下来后，会出现摇摆。问题存在很长时间了。
2，这几天修理镗轴间隙的问题，后装起来了，执行M19后，主轴转了一两分钟才能停下来，而且每次停的位置有偏差。现在转很长时间不一定能停下来了。
3，我把主轴打到半闭环模式，执行M19后，主轴能停下来，不过还是会出现摆动。位置也是不一样的，这个为问过fanuc公司说是半闭环电机编码器跟主轴不是1:1，正常的。
A
(
O R11.0 //M19
O G70.6 //主轴定向
)
AN G70.5 // 主轴正转信号
AN G70.4 //主轴反转信号
A
(
AN X31.1 //主轴停止灯
ON G43.2 //jog模式
)
= G70.6
梯形图不知道在这里怎么编写，我改成语句形式的。
希望遇到过类似问题的给点建议。