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回复：麻烦大侠们解释下 FB41 SCL源码

godkonws

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普通如何晋级?

发布于 2012-08-30 13:52:19

8楼

quote:以下是引用东方红一红在2012-08-29 14:53:46的发言：
如果你PID的量都是用带单位的工程值的话，注意它们的量纲必须一致。

对于大滞后的过程，需要加积分，而不是微分。微分是解决快过程的超调问题。

根据东方红一红斑竹的回答，貌似问题一可以加上微分控制，来解决？

问题2，我也是加大积分确实有缓解的作用，但是只是缓解，超调还是有点的，我做了上下限，尽量把输出值限制在小的范围内，但是上下限做死，设定值有大的变化时，比如温度设定值变大，上限不变的话，升温时间太长，无法满足啊。

要么忙着去生存,要么忙着去死.

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guzhang

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