大家好，我有一台840D的龙门铣出了故障，现将处理过程讲一下，大家帮忙分析一下故障原因。
据操作工讲，先是在加工过程中Z轴突然报警“模块故障”，各轴停止不能动，他自行退出关电重启，原故障消失，但Z轴却报25000主动编码器硬件出错，机床各轴都不能动，此时故障轴Z在最上端，但没压限位，软限位也没报警。
/ 这时我开始接手维修，我将该轴切为半闭环，故障依旧，同时出现25001从动编码器硬错；
/ 我简单检查了一下该轴反馈接线及插头，断电重启，故障依旧；
/ 我将该轴屏蔽：30130=0；30240【0】=0；30240【1】=0；此时其他轴可以动了；
/ 我再将30130改回1；30240【0】改回1，30240【1】不变，报警消失;
/ 趁机将轴手动退出上端，走一点就报警25050轮廓监控，复位再走，再报警25050，反复几次后，将轴退出上端，将30240【1】恢复为1，复位后，手动再无报警，先前的25000和25001也都没了，机床正常了，再将轴开到上端，到软限位后停止，此时都没再报25000，25001，25050......，故障消失，到现在一直正常。
问题虽然解决了，但过程中的一些报警到底是什么原因，我的操作过程是对的，或者只是瞎猫碰到了死耗子呢，我知其然却不知其所以然，有些事情就是这样，我们不光要结果，还得知道过程，大家说对吧，所以在此想请大家帮忙分析一下，谢谢。