回复:PID调节中出现的问题

蓝色的小尾巴

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2012-09-03 12:39:43

5楼

quote:以下是引用志 材在2012-09-03 09:22:36的发言:
PID的输出计算可以按如下公式简单理解
M=k * (P+I +D)
其中K 就是你说的增益。
你说 K=0
输出能不等于0吗?


那积分前项呢?
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guzhang

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