quote:以下是引用Robert 211在2012-09-03 13:26:20的发言:
在电机给定为零速的时候,速度环调节基本不起作用,仅仅电流环在调节着出力的大小。
以前,我们有类似的驱动应用: 炼钢高炉探尺的零速悬停, 不允许零速报闸。
解决方法: 探尺下放或上提的过程, 采用速度环控制; 零速悬停的时候, 控制方式切换为直接转矩控制, 即: P486= 实际需要的转矩。该转矩值在调试过程, 我们能够确定下来。到目前为止, 该高炉探尺运行稳定!
钻机设备的绞车装置是否可以考虑这种思路呢? 仅个人想法。
零速悬停的时候,控制方式切换为直接转矩控制,不知道你处是如何切换的啊?
The darkness is no darkness with thee.