quote:以下是引用Robert 211在2012-09-03 13:36:38的发言:
----- 在港口或煤矿的皮带输送机, 通常有头部驱动和尾部驱动从两端来拖动很长的皮带, 两台电机驱动通过长皮带"柔性联接"。那么, 电机驱动之间无主从之分, 均为速度控制, 每台驱动都有自己的速度环软化( Droop Compensation ) 。很多项目上的皮带输送机, 调试之后的转矩分配效果很好!
这样的系统一前一后(一高一低),如果出现互相“软化”,那不就使皮带(传送带)脉动了吗?会不会这样呢?这样的系统,转速给定是一个源?