回复:关于负荷平衡的理解!

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2012-09-03 20:54:41

15楼

另外,方案4我是理解的,它是在对从机的速度给定做微调补偿。但方案3,我觉得很蹊跷。主和从的积分是一样的,那P值呢?主的和从的一样吗?如果不一样,时间常数还是不同的呀,搞不懂这种负荷分配的工作原理。

总之,这些实际的主从控制方案,很有趣。很值得推敲、研究、借鉴。
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guzhang

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