802D SL 系统控制的镗铣床一共是5根轴分别是X1，YI,Y2，Z1，Z2，前面三个是几何轴，现在要求加工法兰孔，要用到孔循环，孔圆周分布子程序。用的G17，G18，G19选择平面，其中Y1，Y1为两个立柱。现在圆周孔的坐标可以跑，但加工的深度距离跑了不对，假如用G17平面，X1，Y1坐标是对的，可是距离和深度跑到Y2上面了，本人想跑Z1轴，不知道怎么编程了，能不能把X1，Y1，Z1，或者X1，Y2，Z2跟G17，G18，G19一样建立个坐标呢起来呢？还有就是两个立柱手轮，一边立柱打到X1另外一个立柱打到X10,两个立柱可以同时走吗，可以实现这个功能呢，谢谢各位师傅们帮忙解答。还有谁知道速度环，电流环增益多少呢，立柱电机运行时响，本人电脑跟系统不可通信，无法做轴的优化，就手动调调了。