设备描述：
液压油缸带动压缩头做伸缩运动；
控制元件包含：
PLC、磁性传感器及磁尺、电磁阀；
PLC：采用的是S7-200 226CPU
磁性传感器及磁尺：德国BOGEN品牌，可发送A、B两项脉冲信号
电磁阀：利用其通断关系来控制油缸的伸、缩、停止，数量不定。
工序描述：
第一次压缩,油缸驱动压缩头退回至后端（行程2200mm），物料落入压缩仓，油缸再驱动压缩头前进至最前端（2500mm处），将物料推送至另一仓；
第二次压缩，重复上一循环；
第三次压缩，重复上一循环；
第四次压缩，重复上一循环；
第五次压缩，重复上一循环；
第六次压缩，油缸退回至压缩仓后端，物料落入，然后另一油缸驱动舱门关闭，这时油缸再驱动压缩头前进至最前端（2500mm处），将物料推送至另一仓，之后油缸驱动压缩头后退至2200mm处，工作结束。

由于对高速计数器的使用不是很熟悉，请教各位老师给指点一下，能给编制一下梯形图就更好不过了，感谢了！！