电机额定参数如下：400v， 2.2kw， 4.5A， 1440转
架构是这样的：两台电机中间通过齿轮连接，主电机是速度给定，从电机是速度环饱和+转矩限幅。两台电机均无编码器，矢量控制
启动顺序如下：先给主电机额定速度1440，两台都转起来之后开始给从电机转矩，相当于给主电机加载。
问题：
1、当转矩给到10N.M时，一切正常，当给定11时，主电机输出转矩在16-18间跳跃，且两台电机速度均降到1200左右；当给定转矩12时，情况更离谱，速度降到800且不稳定，忽高忽低。一开始我以为是主电机电流限幅限住了，但提高电流限幅值后情况未改善；主电机转矩限幅我也提高过，也不行
2、系统内整流单元为ALM，其直流母线电压值可调吗？若能怎么调？