发布于 2012-09-05 14:44:19
6楼
看了上面的回复啊,你们都认为是机械原因啊?机械今天检测了,在齿轮与齿条上粘了铅丝,轧了铅丝千分尺检测发现传动间隙不小,平均25丝左右,检查反向间隙发现有1mm左右的反向间隙。难道真的是这个反向间隙引起的抖动?
我试着修改下32200增益,往小里调节,由1变为0.3,走起来稍微好点,但是有个报警号:X1轴静止轮廓监控,啥意思?
机械方面我让机械方面的师傅想办法调节反向间隙,能保证消除间隙。
从明天起,做个幸福的人,骑马劈柴周游世界;
从明天起,关心粮食和蔬菜,有一所房子,面朝大海,春暖花开!