你是否遇到这样的实际问题了吗？关于1楼的哪种方法，我认为实不可取。首先这种跳变“躲”的办法，用户就不会接受。为什么？传动系统的调节不连续了。谁干呀？肯定和你没完没了争执、吵闹。让你不得安宁。而且这种问题与系统设计经验不足有关。人家不可能干的。

解决办法，首先是电机生产制造的共振点计算，是不是躲到了转速范围以外去了；其次是电机与轴传动系的总基础质量计算，是不是把共振点躲到转速范围以外去了。如果两条中任何一条犯忌了。那你就死定了。设计问题、施工问题等等，导致的缺陷、欠账，不能让电控系统去补偿，去挽救。而且你也解决不了的。

关于2楼的话题，我的理解那是解决系统传动轴扭振问题的。系统扭振与系统共振不是一回事。扭振往往是因为电机轴的长度太长，产生机械扭振导致电流震荡。这个可以用2楼的方法来搞定。而且有专家的论文介绍这个。在Master Drives论坛版区，有过讨论的。好像是速调反馈通道的带阻滤波方案。

传动系统的扭振与共振都是很棘手的问题。前者是工艺结构还有材料导致的震荡，后者是因为系统机械惯性、重量导致的周期共振。都是“烫手的山芋”，拿不得，又扔不了的玩意。碰上了就算你倒霉。