PLC信息,居然说“最后致命错误 -内部软件错误,总计致命错误-3”。PLC做简单的输入输出测试时没有问题(DI输出,DO直接输出)。另外,DI 0.4 和0.5接通再断开,SF 灯就红,I0.1和I0.2没有这种情况
程序环境:CPU 224 CN REL 02.01,无扩展模块
调用了MAP SERV Q0.0(V1.8)库
MAP 库存储区 VB0~VB67
无子程序块,INT_0没有编程
程序如下:
网络1
LD SM0.0
CALL Q0_0_CTRL:SBR1, 0, 1000, 1.0, I0.1, I0.2, VD900
网络2
D SM0.0
= L60.0
LD I0.4
O I0.5
EU
= L63.7
LD L60.0
CALL Q0_0_MoveVelocity:SBR3, L63.7, 3000, I0.4, VB800, VD900
网络3
LD SM0.0
= L60.0
LD I0.4
O I0.5
ED
= L63.7
LD L60.0
CALL Q0_0_Stop:SBR4, L63.7, V801.1