情况又有新的变化：我将电机参数都乘以2之后给到变频器，只做静态辨识，不做动态优化。之后再做实验，转矩上去了，而且速度也基本稳定在额定转速。
现在分析原因，我认为是：1、电机参数乘以2之后，变频器内部计算完模型后，输出电流限幅、转矩限幅、功率限幅与原来相比都提高放开了。（原来我试过只提高电流限幅的方法，行不通）
但是还有问题：1、电机参数乘以2之后就不是原来的电机了。事实也证明，
补充：我这里有两种型号逆变器，一种是我目前用的，容量为9A；一种是大的，容量为18A。用18A的变频器对电机（顶楼贴里的那个电机）做实验，一切都挺好。用9A变频器做实验，就出现各种各样的问题。如果说变频器选小了，但是9A，对应功率是4.5kw，而电机才2.2kw，变频器没道理带不起来啊。但事实确实证明9A变频器如果按照电机参数优化，变频器确实出不到我要求的力（要求出力22N.M）。电机参数乘以2之后，能出到22N.M（此时变频器电流10A-11A）。但出现新的问题：用18A的变变频器做实验时，给定负载11N.M时，变频器带的主电机就能出到22N.M;但9A变频器给定负载到15N.M时，主电机才能出到22N.M.
我实在搞不懂了