对启动按钮进行计数，对计数结果进行除3求余数计算，=1时 启动1、2泵，=2时启动2、3泵，等于0时，启动1、3泵.
=1 时 OR M0.2 泵1、2 无故障信号，无停止信号，输出一个信号Q0.0 启动1、2泵
=2 时OR M0.0 泵2、3 无故障信号，无停止信号，输出一个信号Q0.1 启动2、3泵
=0 时OR M0.1 泵1、3 无故障信号，无停止信号，输出一个信号Q0.2 启动1、3泵
故障判断：
泵1故障，泵2无故障，输出一个信号M0.0 启动2、3泵 Q0.1接通
泵2故障，泵3无故障，输出一个信号M0.1 启动1、3泵Q0.2接通
泵1无故障，泵3故障，输出一个信号M0.2 启动1、2泵Q0.0接通

有停止信号时 计数清零
大概思路这样 楼主可以试下