发布于 2012-09-06 20:00:40
29楼
1200的PID其实很好用,我已经应用到项目中了。7路温度控制精度可以做到正负0.5度,简单的自整定就可以实现非常精确的控制,这是一般的PLC用PID很难实现的,这主要在于1200在PID算法中增加了几个权值,这几个权值的作用西门子在系统手册里并没有对用途进行叙述,只是提到了其PID算法公式。之所以很多人说1200的PID不好用是因为软件设计的太灵敏了,有一点点的错误都会转为为激活模式。出现这种问题的主要原因就是传感器。我的解决办法是将传感器的输入信号值做一个限定,就是只让设定值附近的值输入到PID功能块。