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两台伺服电机同步中的问题，请教了。

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两台伺服电机同步中的问题，请教了。

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2012-09-07 11:24:09

两台伺服电机同进带动一根4.5米左右，直径为13mm的棒子。
怎样保证让两个电机的速度同步。两个电机是速度控制模式，其它的转矩没有控制。现在的问题是同步没有问题，但有一台电机的减速机容易损坏，我想这是不是因为两台电机在运行过程中，还是会有微小的速差，而伺服的刚性太强导致的？
各位大侠有没有这方面的经验，求指点，谢谢了。

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