你把阀门控制做成一个功能块，有多少个阀你就调用多少次，阀门功能块：如果前一个阀已经动作结束，允许当前阀运行，且当前阀被选择则开始动作该阀，否则如果前一个阀动作结束，当前阀没有被选中则直接置位该阀动作结束位。
在这些阀的控制功能程序中：如果最后一个该动作的阀动作结束后，复位所有的阀门动作结束标志位开始新一轮的循环。
如果该动作几个阀不好控制，你可以在上位机增加一个外部变量tag，默认值是0，选中一个阀变量值加1，取消选中则变量值减1，下位机增加一个变量tag1，如果阀门实际动作了一个则动作结束后变量加1，当tag=tag1时说明该动作的阀门都动作完了，tag1清零，阀门动作结束标志位清零。开始下一个循环。