回复：两台伺服电机同步中的问题，请教了。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：两台伺服电机同步中的问题，请教了。

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普通如何晋级?

发布于 2012-09-07 13:16:58

1楼

两个电机是速度控制模式，其它的转矩没有控制。现在的问题是同步没有问题，两个电机的转矩和电流均衡吗?
有一台电机的减速机容易损坏，有可能因为两台电机出力不均造成的。

建议采用负荷分配的主从控制:
方案1: 主电机是速度控制模式，从电机是转矩控制模式(转矩给定值来源于主电机), 别忘了做好"飞车"保护!
方案2: 主从电机都是速度控制模式，从电机速度环饱和+转矩限幅(转矩限幅值来源于主电机)

这两种方案, 比较适合你的应用场合----- 两台伺服电机同进带动一根4.5米左右，直径为13mm的棒子。

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guzhang

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