回复：关于负荷平衡的理解！-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：关于负荷平衡的理解！

Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2012-09-09 17:55:51

27楼

quote:以下是引用kdrjl在2012-09-07 22:43:45的发言：
很好。其实负荷分配的“方案三”，由三个精华帖基本描述完整了。总结起来，应该是：按比例分配给定转速；同时加减速且斜率一致。有点像“拔河比赛”，要“使劲”就大家一起“使劲”，不管能力大小。真的很有趣。

严格的速度链同步的前提是每个轴的特性要比较硬，而且在动态过程中（升降速过程中），负荷不是按需分配的，尤其是在每个轴有自己的斜坡，另外有个总的速度斜坡，斜坡越陡，瞬间负荷分配越不均匀。
所以，负荷分配采用速度链方式是不适合的，应该是选取适当的轴做速度控制，作为系统的基速，其他采用转矩跟随的方式，

Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download

精华帖版主置评：z版点评的非常到位。受益！应用中同步控制方式很多，但是用技术术语来描述，应该有一个严谨的定位。

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