quote:以下是引用Robert 211在2012-09-03 13:36:38的发言:
我对方案7,存有疑虑。这种控制要求的是两电机同步?那自己Droop自己,何来同步?好像没什么意义吧?因为两电机既不同轴,也不分主从,那控制什么?不就是自己控制自己吗?Droop不Droop有意义吗?
----- 在港口或煤矿的皮带输送机, 通常有头部驱动和尾部驱动从两端来拖动很长的皮带, 两台电机驱动通过长皮带"柔性联接"。那么, 电机驱动之间无主从之分, 均为速度控制, 每台驱动都有自己的速度环软化( Droop Compensation ) 。很多项目上的皮带输送机, 调试之后的转矩分配效果很好!
这是动态的平衡,严格的意义上说,两头的线速度并不相同,这个应用本来对线速度的要求就不高。