传动编码器参数的变化问题。

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传动编码器参数的变化问题。

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2012-09-10 12:09:30

各位:
1)编码器的实时脉冲值是进入到r482[0]这个参数中,但是在传动的参数表中,没有找不到这个参数,不知道为什么?
2)我注意到编码器脉冲是双字的数据结构,那么其存储范围应该是 -2 147 483 648 to +2 147 483 647 那么当脉冲正转到 +2 147 483 647 时,接下来会怎么变化啊?? 或者反转到 -2 147 483 648 怎么变化??
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