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能让轴使能的必要条件有哪些？

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能让轴使能的必要条件有哪些？

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2012-09-10 14:29:03

请教下各位，通常我们在做程序时，能否让轴使上能，除了人为加些条件外，有哪些是必须要添加硬件条件，比如说满足条件：‘Axis_1.actormonitoring.cyclicinterface = ACTIVE
AND Axis_1.sensormonitoring.cyclicinterface = ACTIVE ‘ 这一个是电机一个是编码器检测。除了这两个还有没有类似的也必须要添加上？望各位指教.

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guzhang

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