SIMOTION D425+36KW的SLM+功率模块，对于整流单元的理解总有些模糊，这是我的浅陋理解，请高手指点一下：
1、预充电是在三相交流送入时先通过预充电电阻降压，给电容充电。充电完成是由系统自已判断的，完成后将内置的旁路接触器断开，这时三相交流电直供；
2、三相主电路接触器合闸前，应先给SLM送24V DC ，然后通过报文将P840参数置1，这是在SIMOTION编程时START UP任务中，将370报文对应的地址置位，只要SIMOTION运行就一直有效；
3、三相主接触器吸合是经过延时后判断参数r863.1的位为1时，由SIMOTION控制CU320的一个DO端子驱动；如果不经过判断，自已在SIMOTION中做一个延时程序也可以；
4、通过判断直流母线的电压达到450V以上，在SIMOTION写程序通过105报文将参数P864置1，使能功率模块，也可以一直设为1；
这是我对预充电过程的理解，不知是否正确。