以下内容摘自《高性能多机传动系统SINAMICS S120变频调速装置和变频调速柜》产品目录 D21.3.CN ? 2012 2/7-2/8页关于安全功能的描述
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安全停机 1 （SS1，时间控制，不带编码器，基本安全功能）
功能说明
安全停机1功能 SS1 是针对 EN 60204-1 的停机类别 1，传动安全停机的要求设计的功能。当选择 SS1 功能时，传动沿着一个设定 的斜坡时间曲线 （OFF3）进行快速停车，当达到安全延时时间后，自动激活安全转矩断开和安全制动控制功能 （若设定激活的话）
应用和客户获益
当传动停机被激活后，机械负载由于惯性还不能立即停止时，则通过变频器对其实施主动制动。这种集成的快速制动功能往往可以避免制动器机械摩擦对设备所产生的不利影响，避免机械承受过高负荷，因而保护了负载并显著降低机械的维护成本。

安全停机 2（SS2，使用正弦 - 余弦编码器）
功能说明
安全停机 2 功能是按照 EN 60204-1 的停机类别 2 ，传动安全停机的要求开发的功能。在选择功能 SS2 后，传动系统会以一个快速停机斜坡（AUS3）制动。与 SS1 不同，驱动装置输出仍然保持在运行状态，即为电机在当前的位置上提供全部制动扭矩。并且停机状态被可靠地监控 （“安全运行停机”功能SOS）。
应用和客户获益
SS1 功能一样，当停机控制被激活，传动将自动实施制动。与 SS1 不同的是，传动在停机状态下仍提供满转矩输出。

安全运行停止 （SOS，使用正弦 -余弦编码器）
功能说明
“安全运行停止”功能是指在安全停机状态时带有安全监控，传动装置仍保持在运行状态。因此，能够为电机提供充分的扭矩使机械维持在当前的位置。实际位置被可靠地监控。与安全功能 SS1 和 SS2 不同，转速设定值不被影响。在选择 SOS 之后，在一个量化的安全时间内做附加控制使传动进入停机状态，然后保持在位置的设定点上。在 时间过后，SOS 被激活并开始实际的停机位置被监测。
应用和客户获益
针对所有特定操作步骤的应用场合，驱动器提供转矩输出，同时机器或机械零件必须能可靠地处于停止状态，这正是 SOS 功能所提供的。