各位好,目前我在现场调试一台18KW的G120变频器加普通异步电机,控制薄膜收卷轴。现场没有浮辊或者张力传感器反馈,完全通过电机转矩开环控制薄膜张力。采用的转矩控制方式是速度环饱和转矩限幅模式。转矩限幅值由PLC模拟量给定。目前在整机零速建张时,一旦薄膜拉紧后,收卷电机处于静止状态,速度环输出饱和。这种状态一旦稳定两秒后,收卷电机出现高频抖动,同时输出转矩消失。此时,监控变频器输出仍有频率和电流,可是电机转矩为何消失?手动使劲转动收卷轴,电机又重新获得转矩。此问题百思不得其解,哪位高手能给出合适的解决方法?万分感谢!