某日，热线上，接到一个客户的电话。。。

客户：“您好，我现在现场调试遇到一个问题，输出电压达不到要求。”
热线：“您好，您能先简单描述一下情况吗？”
客户：“是这样的，我现在调试一个S120电机模块，电机的电压需要达到690V，但是我现在给定到额定频率50HZ，电压只有660V左右，这个是为什么？还能继续输出吗？”
热线：“哦，您这个问题是脉冲调制方式的问题，您可以通过更改一下参数P1802=9测试一下。”
客户：“这个参数是什么意思？”
热线：“这个是调制模式，默认P1802=4，SVM/FLB 无过调制，改成9边沿调制就可以了。”
客户：“好吧。挂了电话我测试一下。谢谢！”
热线：“不客气，有什么问题可以继续来电。再见!”

通过这个case，我们总结调制模式的区别：
各个调制模式的不同，导致输出的有效电压值不同。

SVM调制模式（Space vector modulation），输出转矩脉动小，多应用于动态响应要求较高的系统，此调制模式下，满负荷时输出电压最高可达92%输入电压；
PEM调制模式（pulse-edge modulation），输出转矩脉动较大，多应用于动态响应要求较低的系统，此调制模式下，满负荷时输出电压最高可达97%输入电压。