还有一个一阶滞后滤波
FUNCTION_BLOCK FB1003

VAR_INPUT //定义输入参数
Realtime_Value :REAL; //实时采样值
END_VAR

VAR_OUTPUT //定义输出参数
Filted_Value :REAL; //滤波后采样值
END_VAR

VAR_IN_OUT //定义输入输出参数
Modulus :REAL; //系数
END_VAR

VAR //定义静态变量
Last_Value :REAL; //上次输出值
END_VAR

BEGIN

IF Modulus > 1.0 THEN
Modulus := 1.0;
END_IF;

IF Modulus < 0.0 THEN
Modulus := 0.0;
END_IF;

Filted_Value := (1.0 - Modulus) * Last_Value + Modulus * Realtime_Value;

Last_Value := Filted_Value;

END_FUNCTION_BLOCK