额，可能我没有描述清楚工况：
整流装置所驱动的直流电机，应用于提升系统。
一旦出现紧停情况，则撤去电气部分（励磁，电枢全收，即不要电气制动），完全交给闸控系统机械抱闸。

现在就是想在电机没有完全停车（有转速）的情况下，松闸重新投入励磁和电枢，再把车转起来。

在正常工作停车或者紧停情况下，能收励磁的地方肯定是先收（或者同时）收电枢的。

在紧停的情况下：
1.如果电机参与制动，刚只要速度环给定为0，电机正常工作把速度拖下来（此时闸也参与机械制动），到0速阈值的时候撤掉电气部分，完全由闸压机械抱死。
这个是我们常见的传动斜坡停车（RAMP）功能。
2.电机不参与制动。这个也是常见的 封锁脉冲，自由滑车（COAST）功能。

因为工况要求，我们在停车时候选择是第2种模式。
这样在重新起车的时候，就要重新投入励磁和电枢。

之前大家讲励磁不要收掉，那么在紧停的时候，只收了电枢（整流装置管子处于截止状态），则因为当前高转速从而在电枢装置上产生的能量（发电状态）如何释放？？？？







至于这个
第二种。对于电机，我们在初期做传动开桥测试的时候，就是直接给电枢加大电流。包括做快开整定的时候也是直接大电流加到电枢上面。 比如额定2000多A的电机，我们开桥时候一般电枢电流会给定1000多A，1~2分钟都没有问题的。顶多把电机风机打开。
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就说第二种情况，你自己亲自做过这个调试吗？想必你没有。因为做电流环的堵转实验，转速控制是开路的，用的是转矩控制来给定的，而且非常的小心，否则也是要放炮的。

已经做过多次调试了，请不要想当然。比如用整流装置如DCS800，只使用电流环给定电流输出即可。这种测试有时候是为了验证整流出来的波头正常而已。当然是不投励磁，同时闸控抱死的。既无力矩，又无转速，何来堵转之说？？？？
即便是在满磁状态下，比如故障状态：闸控抱死，开车时候未能打开。则由于速度环输入为0（当前速度为0），导致电枢电流满幅值输出，那也是正常的堵转。有电流无转速则判为故障直接紧停，为什么会放炮？

一开始，跟老工程师们做这种直接电机线圈大电流测试的时候，也以为会是个短路问题。
后来我的理解是，如果我们是恒压源给定，比如直接供电（或电池）加在电机线圈，那必定短路大电流烧毁或跳闸什么的。
但我们现在是用的整流装置来给电机线圈供电，从装置电流环的角度来说，是一个可变电流源。通过调整管子的触发角，来调节后级供电能量的多少，电枢线圈电阻再小它也是个负载。
通过导通管子使电网能量加到电枢线圈上，产生电流后，由互感器返回实际值到电流环。给定电流越大，触发角跟着一点点减小，当然不会过流。
电枢直接上1000A电流时，电压大概10V左右。但波动较大，有时候还正负互易，不知道是因为万用表测量的原因，还是线圈负载影响的原因。总之线圈实际电流就是1000A。