回复：大家来聊一聊: S120驱动带上负载, 在某个频率点抖动或谐振过大, 应该怎么办呢?-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：大家来聊一聊: S120驱动带上负载, 在某个频率点抖动或谐振过大, 应该怎么办呢?

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钻石如何晋级?

发布于 2012-09-14 20:57:30

20楼

不过，我们在分析问题时，还是应该分清楚震源来自何因。也就是震动的起因是谁。要判断这个其实并不难。而不是把所有电机的振动都混淆在一起来总结。那样容易把电机震动的物理意义概念也混淆了。

我认为通过控制器输入或者反馈通道的滤波能消振的，都不是机械谐振引起的电机振动。而是信号噪声引起的。因此，通过系统的滤波或者其他的降噪手段即可排除。陷波器或负载观测器去降低电机震动的，应该与机械或者结构引起的震动有关。但这些措施对系统的机械振动改变都比较难。最根本的还是由机械或结构来想办法去除

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guzhang

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