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输出电流波动问题，大家来帮忙解决

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周高祖

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输出电流波动问题，大家来帮忙解决

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2012-09-15 09:20:20

速度闭环控制，给定与速度反馈都很稳定，为什么输出电流有波动？r004是由交流侧电流互感器检测后3/2变换成Isq和Isd计算出来的，Isd应该不会变。由于速度给定于反馈都稳定按理ASR输出即Isq应该也比较稳定(由于没有用软件观测，看70显示不是很清楚)，所以是不是因为负载波动引起的电流波动？但是这台装置的后面一S辊组和前面一个辊子电流力矩都比较稳定，我把有波动那台装置电流调节器Kp加大了还是一样，大家给点建议还有什么可能会引起电流波动。我描述的工艺是由2组S辊进行板材的拉矫，转矩限幅为100%，由延伸率计算出的速度差加到附加给定上。

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guzhang

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