quote:以下是引用周高祖在2012-09-16 17:26:15的发言:
你说的第一点我也想过,P太大会引起震荡,所以我说是不是需要要70重新自整定下调节器参数,还有我主要想问问是不是还有其他的可能,因为它是突然不稳定的之前一直正常运行
这样呀,如果以前是好的,现在有问题了。那不是控制参数的调整问题。是硬件和外围的问题。你应该仔细的去查找反馈通道特别是补偿通道的信号有没有问题。另外,传动的机械,电机也要查。不要把眼睛盯在调参数上了。因为以前是好的,说明参数没问题。还有看看放大倍数是多少呀?超过了10就是太大了,反之小于10就没问题。