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回复：输出电流波动问题，大家来帮忙解决

周高祖

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论坛等级：游士

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普通如何晋级?

发布于 2012-09-17 08:20:21

11楼

版主，参数改动了还是老样子。我又想问下r004应该是交流侧的互感器检测来的吧，然后解耦成力矩分量电流实际值和磁通分量实际值，现在电流总共才60A左右却有20A的下降幅度，这么大的波动为什么没有造成r007转矩值的波动呢？如果互感器坏了是不是只会造成显示不对而对其他都没有影响呢？从力矩分量到r007的显示中间减去了个摩擦转矩，而从ASR输出经限幅后加上了个摩擦转矩补偿才作为电流调节器的给定，会不会就是因为这个摩擦转矩在不停的变动才引起这问题呢？如果正常情况下速度一定了辊子一圈的摩擦系数都一样，摩擦转矩应该是不会变的吧。

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guzhang

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