回复:S120 - 励磁结束 r0056.4可否用于打开抱闸?

Robert 211

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2012-09-17 10:04:26

1楼

在提升重物的应用中,要求先启动电机进行励磁,然后建立一定的负载转矩,再打开抱闸来防止重物掉落。

提示: 如果你在设定了电机的外部扩展抱闸功能p1215=3, 那么系统会自动设定p1152=r899.15
(只读参数r899.15是抱闸已打开状态,该抱闸控制默认是当抱闸打开后,再给出允许运行的Speed Setpoint Enable 命令,即打开抱闸后再允许运行。
但是, 在拖动提升类负载时恰恰相反, 电机憋转建立转矩, 然后放开报闸!)
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