2组S辊进行板材的拉矫, 看上去像酸洗冷轧线上的拉矫吧。请问:

1) 有电流波动的那台装置对应传动辊, 最近辊径是否有明显的磨损变小? 如果是, 实测辊径之后, 就要在PLC程序里重新校正辊径, 来补偿磨损。

2) 有电流波动的那台装置对应传动辊, 其减速箱里的齿轮啮合是否紧密? 减速箱输出轴的温升怎么样呀?

如果上面的猜测都不是, 那么我认为:
速度调节器的特性太硬，速度是稳了，电流环就要波动。就像你描述反馈的速度实际值很稳定，但速调的输出不是稳定的, ASR输出K0153波动挺大。
解决的办法:
1) 有电流波动的那台装置, 采用速度环软化 ( droop compensation )
2) 速度环输出转矩做限幅, 目前为转矩限幅为100%，可以下调到60~70%试试看。以前, 我们冷轧线驱动电流波动大, 常常采用这种办法来解决。

祝你好运气啦!