大家好，小弟做板材分切的（精整），公司的纵剪机组在开卷部分设计：
1.外部控制 合闸部分，采用的是 34、37、38并联【就是常给24V】，然后控制位BIT0，控制它来控制机组合闸、接触器ON。 这样做肯定不好，但也用了5年
2.给定 profibus-dp。实际运行速度给定，用参数P438, （P438=K3003） 这个P438看了下,是点动参数组里面的，不懂了，然后转矩给定用P605，我看了下，这个我理解。 其中控制字2，它用到了，BIT22,BIT23，这两个位，在开卷机建张力后，输出为“1”.。。这两位是用户可以自定义的，我看了，其对应的B3206 3207对应 参数P440,但P440是爬行参数组的.P440,001=B0, 002=B3206, 003=3207, P441,001=0 002=K403(-0.7%), 003=K404(1.5%)
这个爬行让斜坡旁路了。
控制字1中BIT13\14--电位计上升、下降------我走DP通讯，给速度，这个控制位应该没用吧？现场实际情况是在一定连锁条件下，这两个控制位输出1.
这里我有点不懂，想请大侠们帮我下，让我能理解的了- -
1）速度给定怎么是 P438就是点动组里的参数？
2）调试工程师自己定义的 控制字2的BIT22\23，用在爬行中，是什么意思？
3）控制字BIT13\14在 DP通讯时，还起作用么？
4）爬行中的 %多少是 %谁都，%P108么