quote:以下是引用SILVQD在2012-06-14 16:02:00的发言:
PLCopen是LAD编程时可用的,可以周期性执行的功能块。放在Background里执行。
Technology是通用的指令,用ST时更方便。
与运动控制相关的编程,——
(1)可以用MCC。
(2)也可以用Command Library里的Technology里的块通过ST编程实现。
(3)也可以用PLCopen里的块通过LAD编程实现。
有人说ST优势比较明显,但工程人员对LAD比较熟悉、易上手,不知大家 怎么处理?