一个控制系统的程序一般是由许多独立或相对独立的“任务”组合而成的。可以将独立或相对独立的任务分别做成相应功能的“子程序”，由主程序调用（调用的条件满足时 执行此子程序）。当然了，子程序也可以由子程序调用。也可以说：子程序就是由用户创建的不同功能的“功能块”（这里说的功能块 不是300、400等编程软件自带的各种特殊功能的功能块）。
主程序：相当于“总管”，管理、协调各部门。子程序：相当于“总管”下属的很多“部门”。被子程序调用的子程序：相当于每个“部门”管辖下的“人员或班组”......。
编程时采用主程序与子程序等相结合，有非常多的好处。如：结构清晰，易于读懂、编写、调试程序，可优化缩短程序的执行扫描周期（跳过调用条件不满足的子程序），还可以“简化”程序（如：有多个相同功能的“任务”，可以采用临时变量L等做一个带有输入、输出功能的子程序，在主程序中重复调用时赋予不同的输入输出地址即可），等等等......