发布于 2012-09-18 14:16:25
1楼
这样的系统如果要达到精确控制而相互不影响是无法做到的,只能用多变量解耦的方式来计算,计算比较负载。如果要求不是很精确的话,我建议在泵出口加一个压力信号,在最小流量的时候把压力控制在一个比较低的值,在最大流量的时候把压力控制在一个比较高的值。这个压力信号的设定值根据三个管路的设定值和来计算。然后压力信号和信号设定值进行pid运算控制变频器。三个管路的流量信号和流量信号的设定值pid运算分别控制三个阀门。在三个流量的设定值不是频繁变化的情况下应该是可以达到系统稳定的。
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