840DSL系统,刀库用伺服电机,设置成分度轴:
MD30300 $MA_IS_ROT_AX=1
MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO=1
MD30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO=1
MD30330 $MA_MODULO_RANGE=360
MD30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB[AX5]=3
MD30501 $MA_INDEX_AX_NUMERATOR[AX5]=360
MD30502 $MA_INDEX_AX_DENOMINATOR[AX5]= n
MD30503 $MA_INDEX_AX_OFFSET[AX5]=0
现在用NC的POS指令和PLC的fc18都能转动分度轴,问题是找不到系统变量:
$AA_ACT_INDEX_AX_POS_NO[ ]
在参数菜单的系统变量查看里面找不到,MDA方式测试把变量赋值给R参数,也报错
不知为何?