不用AT指令。在FB内部定义UDT就可以了。定义UDT格式：
TYPE XXX //for UDT name
STRUCT
XXXX:XX // XXXX UDT内部变量名称，XX为变量类型
XXXX:XX // XXXX UDT内部变量名称，XX为变量类型
XXXX:XX // XXXX UDT内部变量名称，XX为变量类型
END_STRUCT
END_TYPE

这样本FB接口标签或Sata变量类型就可以定义为XXX（你建的UDT）类型了。
例如：

VAR
abc:XXX; // Static Variables,XXX为在程序内部定义的UDT

END_VAR