元件:1、西门子200CPU224,2、风速传感器:0-2m/s→0-200cm/s,3、离心风机:德国EBM Papst 型号:R4E355-AK05-12(风机惯性很大),4、变频器:汇川 MD300A-S0.7BA
现在我用CPU利用风速传感器检测风速传感器测量值,从而用PID形成闭环控制风机转速。(以前手动调节外接电位器控制风机转速)
风速标准范围是:0.38m/s-0.54m/s→38cm/s-54cm/s
现场环境:1、整个控制环境在实验阶段,所有没有把所有设备都装上形成一个密闭空间,所以风速传感器的值会随外界影响不时跳动。
2、按要求是风机下面会有过滤层、均膜等,前面说试验阶段,所有这两件东西没有装上,从而我开启风机分固定频率,监控风速传感器的值不稳定。即10HZ→10-30cm/s的跳动,20HZ→20-60cm/s的跳动,30HZ→30-100cm/s的跳动。但是经询问经验者得知装上过滤层及均膜会使风速稳定。
问题:1、我实验阶段PID设定值是46cm/s 即在我设定值允许有±12cm/s。但是我仅设定了46cm/s,请问这个±12cm/s这样一个区间我该怎么设置?
2、这是我PID快调用程序,这样对吗?
LD SM0.0
CALL PID0_INIT:SBR1, AIW0, 46.0, M0.1, 0.0, AQW0
3、PID相关调试,网上调试心得资料挺多的,看的也挺多的。但是不能真正理解和体会啊!麻烦各位倾情赐教。
谢谢大家!