可以采用PI/P的控制方法，主机采用带PI的速度环，从机采用无I的速度+附件转矩给定，附加转矩的给定来源于主机的PI输出也就是转矩给定值或I输出部分。
For certain applications the N-controller is set at PI or P control. Mostly this is fix for the whole
application.
Example:
· Speed master of a continuous Line: N-controller => PI
· Slave motor (Load Share Control) of a Bridle: N-controller =>P

-----> 其实就是对应着方案三：主机为速度控制，从机也为速度控制。主机将速度控制器输出的积分量，传递给从机速度控制器作为其积分控制的设定值, 并且从机自己的积分功能取消, 从机仅有P调节。