发布于 2012-09-20 14:42:34
1楼
你的系统是电枢可逆吧?显示的电流是绝对值而不是实际值吧?
如果以上两个回答为“是”的话,那么对图1,应该是系统速度调节引起的正/反向电流切换,但切换的幅度很大,显示特性没调好,或者是装置本身的性能不稳定,如:用的不成熟的改装方案。
图3则应该是因1、2号电机急停导致的。至于为什么急停,那得看是有哪些外部条件导致它急停。这通常与不完善的程序有关。
如果你的系统不是电枢可逆,那我就不知原因了。
天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心