最近做了一个温度PID系统。用200的PID向导做的。不稳定。不知道有谁碰到过我这种情况的
系统特点如下：没有冷却风机，只有加热棒组，而且功率很大，并且还有严重的滞后。
滞后问题：手动直接加热，要过将近半分钟才温度检测值才开始上升。而断开之后，则温度继续串上10度（比如90度的时候手动停止，则最后温度能串升到100度）
降温问题：因为都没有冷却的风机，所以只能靠自冷，纠结的是因为自冷速度肯定非常缓慢的，受制于环境，即使稍微超调些，并且PID没有输出的情况下，也要等老半天温度才下来。但是这段时间PID是肯定还有输出的。弄不好温度继续往上。我在想一个问题就是，即使我现在把它搞定了，冬天和夏天的环境温度差这么多，这系统估计又会出问题。
现在我把P基本放到最低了0.001。还有输出。还蛮大的呢0.2
我用的占空比的方法，理想的事情当然是，输出常开控制加热，常闭呢控制风机，问题是不允许加风机，没有强制冷却
不知道这情况咋处理啊，早知道用个温控表了，大侠们给点意见啊