quote:以下是引用自由之风在2012-09-20 20:12:15的发言:
楼主这样的系统是一典型的温度系统,滞后时间不算太大,应该很好控制。你的PID参数设置不好可能性最大。先用手动操作,把温度控制到设定值附近,大惯性系统要注意输出值要慢慢加大,这个要看你操作经验了。然后将PID参数中的放大倍数设置为2,积分时间设置为15分钟,微分时间设置为0试之。
不知道你的PWM控制方式的周期取多少?
微分设为0啊?这么大的滞后为什么还设0呢。不过我还真试过,效果不明显。不知道是不是被我超调1度关闭输出,脑子很乱。至于放大倍数我都设成0.001了。这功率,其实我怕的不是温度升不上,而是降不下来