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回复：SIMOTION控制下运动方向如何改变？

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普通如何晋级?

发布于 2012-09-21 11:06:53

1楼

运动方向为枚举型数据，可以使用MOVE指令赋值。
使用 USER_DEFAULT, 在轴的系统变量'userDefaultDynamics.direction'中设定的方向值被使用。
使用 POSITIVE, 相对于轴的坐标系统，轴沿正方向运行。
使用 SHORTEST_WAY, 一个模态轴沿最短路径运行。
使用 NEGATIVE, 相对于轴的坐标系统，轴沿负方向运行。
使用 EFFECTIVE, 轴的运动使用最近程序的旋转/运动方向。
正转时，将POSITIVE赋值给运动方向变量DIRECTION，反转时将NEGATIVE赋值给运动方向变量“DIRECTION”。

办法总比困难多

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guzhang

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